Hallo @bernhard,
hab am 2.5. einen englischen Post im Forum unter der Kategorie GnuGP und mit dem Tag Help gepostet und bis heute keine Reaktion erhalten 
Hallo @triessner, ja nicht immer weiß jemand etwas.
Ich habe auf Can't access D-Trust card with kleoprata / okular mal noch eine Rückfrage gestellt. Allerdings kann es sein, dass die Mailingliste gnupg-users@ dann der nächste Schritt ist.
(Auch hier ist keine Antwort garantiert, aber dort lesen noch mehr Leute mit, die etwas wissen könnten.)
Viele Grüße
Bernhard
Falls nicht unbedingt die Karte verwendet werden muss: Mit dem beA Software-Zertifikat klappt das Signieren mit Okular.